یکی از پرطرفدارترین و قدیمی‌ترین کتب آموزش مقدماتی سنتور، کتاب دستور سنتور است که از سال 1374 تا به امروز مدام تجدید چاپ شده است. آموزش به هنرجویان بر اساس این کتاب در دستور کار بیشتر مدرسان سنتور قرار دارد و در فضای مجازی نیز تعداد زیادی ویدیو وجود دارد که درس‌هایی از این کتاب را آموزش داده‌اند. در سایت سازگاه نیز درس‌هایی از این کتاب به صورت مجازی آموزش داده شده که برای سطح مبتدی و متوسطه مناسب است.

کتاب شامل 37 درس است که با آموزش پوزیشن‌ها و خرک‌های مختلف و تمرین راست – چپ زدن آغاز می‌شود و کم‌کم سرعت، علامت‌های پیچیده‌تر نت، مضراب‌های جفت و آموزش فرم‌های موسیقی به صورت ساده‌شده و روان به برنامه آموزشی کتاب اضافه می‌شود. سرانجام در درس‌های پایانی برخی آثار معروف موسیقی ایرانی مثل زردملیجه اثر ابوالحسن صبا، ضربی ترک از حبیب سماعی، تصنیف پادشه خوبان، چند چهارمضراب و رنگ در چندین دستگاه و آواز مختلف آمده است. طبق مقدمه کتاب، شش‌ماه برای تکمیل آموزش از روی این کتاب برای هنرجو پیش‌بینی شده است. این کتاب به هنرجویان مبتدی که می‌خواهند پس از شش ماه به صورت نسبی به سنتورنوازی تسلط پیدا کنند توصیه می‌شود، ضمن اینکه به دلیل سادگی، امکان خودآموز این کتاب وجود دارد.